IA permite a microrobot volador del MIT alcanzar agilidad de insecto
Investigadores del MIT han desarrollado un sistema de control basado en IA que permite a un robot volador de 4 centimetros (menos que un clip) volar con velocidad y agilidad comparables a insectos reales.
Avances clave
- Velocidad: +447% mas rapido que el mejor resultado anterior del equipo.
- Aceleracion: +255%.
- Maniobras: 10 somersaults (cambalhotas) consecutivos en 11 segundos.
- Robustez: resiste rafagas de 160 cm/s sin desviarse mas de 4-5 cm de su trayectoria.
Arquitectura de control IA (2 etapas)
- Model-Predictive Controller (MPC): controlador basado en modelo matematico dinamico que predice comportamiento y planifica secuencia optima de acciones para trayectorias complejas.
- Imitation Learning Policy: el MPC sirve de «experto» para entrenar una politica de deep learning que comprime el controlador potente en un modelo computacionalmente eficiente para decision en tiempo real.
La politica recibe posicion del robot y emite comandos de fuerza de empuje y torque en tiempo real.
Publicacion y aplicaciones
Publicado en Science Advances (septiembre 2026). Equipo: Chen (musculos artificiales flexibles) + How (control). Aplicacion principal: busqueda y rescate en escombros post-terremoto, navegacion en espacios peligrosos inaccesibles a drones convencionales.
Referencias
- ScienceDaily: MIT tiny flying robot 450% faster
- MIT News: Aerial microrobot
- Exame: Robot 450% mais rapido