Diversidad de desarrollos en robótica y biomimetismo
La sección Video Friday de IEEE Spectrum ha presentado una serie de avances que subrayan la tendencia actual hacia la robótica inspirada en la naturaleza y la versatilidad mecánica. Entre los contenidos destacados figura un robot con forma de ganso desarrollado por The Robot Works, que explora la viabilidad de asistentes domésticos con morfologías animales. Este enfoque biomimético se complementa con la investigación de la Universidad Estatal de Carolina del Norte, donde se ha diseñado un robot submarino blando inspirado en las estrellas pluma. Este dispositivo es capaz de ejecutar tres modos de nado distintos, incluyendo un movimiento vertical similar al de las medusas, un direccionamiento tipo pez y una reorientación tridimensional mediante el uso de solo dos entradas neumáticas.
En el ámbito de los vehículos aéreos, el CLIMB Lab ha propuesto una configuración donde un cuadricóptero se conceptualiza como la unión de dos birotores. Esta simplificación estructural busca optimizar la comprensión de la estabilidad y el control en drones de cuatro rotores. Por otro lado, Skydio ha presentado el F10, un dron de ala fija con una geometría asimétrica que integra un brazo robótico para realizar operaciones de lanzamiento y captura de forma autónoma, aunque el análisis técnico de la publicación sugiere que las imágenes del proceso de captura fueron aceleradas artificialmente en la edición del vídeo.
Avances en manipulación y locomoción humanoide
La interacción de los robots humanoides con el entorno físico sigue siendo uno de los mayores retos técnicos. En este sentido, se ha destacado el proyecto Workhorse, implementado sobre un robot Unitree G1. Este sistema utiliza el aprendizaje basado en demostraciones humanas para resolver tareas de manipulación complejas que requieren contacto constante, como clasificar cajas mediante el uso de las manos y patadas, atrapar objetos lanzados o escalar maletas. Este avance intenta solucionar la dificultad habitual de los humanoides para planificar movimientos coordinados basándose únicamente en visión egocéntrica RGB y propiocepción (la capacidad del robot de sentir la posición de sus propias articulaciones).
La capacidad de despliegue masivo de estos sistemas quedó evidenciada durante la ceremonia de apertura de WorldSkills Shanghai 2026 el pasado 22 de septiembre. En dicho evento, 19 robots humanoides de Unitree realizaron una coreografía junto a 120 bailarines frente a más de 10.000 espectadores. Esta actuación fue gestionada mediante un clúster de robots autónomos impulsado por inteligencia artificial y transmitida en tiempo real, representando una de las mayores exhibiciones de robots humanoides de propósito general a escala global.
Soluciones de navegación y telepresencia
La seguridad en el desplazamiento por entornos desconocidos ha sido abordada por investigadores del MIT, quienes han desarrollado SANDO. Este sistema de navegación permite a los robots evitar obstáculos móviles en tiempo real mediante el uso de sensores y computación a bordo. La principal innovación de SANDO radica en que ofrece garantías matemáticas sobre la ausencia de colisiones, permitiendo que el robot ajuste su trayectoria de forma dinámica y segura mientras se desplaza por espacios no mapeados previamente.
En una línea diferente, el dispositivo Kubi 2.0 se presenta como una solución de telepresencia basada en inteligencia artificial. Este robot de escritorio permite que usuarios remotos interactúen en un entorno físico como si estuvieran presentes. El sistema ha sido implementado durante una década en Japón para facilitar que estudiantes hospitalizados o confinados en sus hogares puedan asistir a clases y socializar. Actualmente, el proyecto busca expandir su alcance global mediante una campaña de financiación colectiva en Kickstarter, posicionándose como un dispositivo de IA física que actúa como puente entre agentes digitales y personas reales.
Ingeniería de materiales y movilidad especializada
La optimización de la tracción en terrenos difíciles ha sido explorada por la NYU Tandon School of Engineering con el robot WorMa. Este dispositivo utiliza un sistema de bombeo de agua entre su cabeza y su cola para alterar su centro de gravedad y mejorar la adherencia. Al desplazar el agua hacia la cabeza, el robot incrementa la fuerza de presión sobre los puntos de contacto frontales, lo que le permitió superar pendientes de hasta 19,5 grados, una tarea que resultó imposible con configuraciones de peso fijas. Para superar escalones de hasta 15 centímetros, el robot alterna el flujo de agua hacia la cola para elevar la parte frontal y luego vuelve a desplazar el líquido hacia la cabeza una vez anclado en el borde del obstáculo, reduciendo el coste de transporte energético en un 33 %.
En el entorno submarino, se ha desarrollado un robot cuadrúpedo reproducible que utiliza carcasas de motor impermeables fabricadas en plástico de polioximetileno con sellos dinámicos y juntas tóricas. El control de este sistema se basa en un modelo de dinámica que considera las fuerzas de arrastre sobre los efectores esféricos para transmitir el par motor a la base flotante. Este desarrollo busca extender la versatilidad de la locomoción cuadrúpeda, habitual en tierra, a aplicaciones de inspección y respuesta ante desastres en entornos acuáticos.
Calendario de eventos y dinámica comunitaria
La publicación de IEEE Spectrum no solo sirve como escaparate tecnológico, sino también como eje de coordinación para la comunidad de robótica. Se han confirmado tres citas fundamentales para el cierre de 2026. El Humanoids Summit Seoul se llevará a cabo los días 22 y 23 de septiembre en Seúl. Posteriormente, la conferencia IROS 2026 tendrá lugar en Pittsburgh del 27 de septiembre al 1 de octubre. Finalmente, el evento CoRL 2026 se celebrará en Austin, Texas, entre el 9 y el 12 de noviembre.
Estas publicaciones periódicas reflejan la transición del sector hacia una integración más profunda de la inteligencia artificial física, donde el hardware ya no es solo un ejecutor de comandos, sino un sistema capaz de aprender de demostraciones humanas y adaptarse a entornos no estructurados. La inclusión de vídeos que muestran fallos o procesos de descontinuación, como el caso del robot desmantelado mediante caídas en piscinas de bolas mencionado en la sección, aporta una visión realista sobre el ciclo de vida del hardware robótico y la experimentación empírica en los laboratorios.
Análisis de herramientas y hardware industrial
En el segmento de la automatización industrial, Universal Robots ha presentado la serie g-Series como una evolución de su línea UR. El objetivo de esta nueva serie es acelerar la integración de los robots en sistemas de automatización completos mediante la eliminación de cableado externo y hardware adicional. La serie g-Series permite una conexión más directa con sistemas de control, cámaras y herramientas de final de brazo o EOAT (End of Arm Tooling) de alta potencia, lo que simplifica el despliegue de celdas robóticas en entornos fabriles.
Asimismo, se han analizado soluciones de manipulación más sencillas pero eficientes, como las pinzas de diseño simplificado que permiten una manipulación versátil de objetos. En contraste, Unitree ha lanzado una mano robótica biomimética de alta precisión con precios que parten desde los 6.500 dólares, buscando cerrar la brecha entre la funcionalidad industrial y la destreza humana. Esta coexistencia de herramientas, desde la simplicidad de la sujeción generalista hasta la complejidad de la mano biomimética, demuestra que el sector no busca una solución única, sino una gama de herramientas adaptadas a la especificidad de cada tarea.
